一、从语法意义上
定语，就是限定和或修饰名词、代词用的。eg.This my book.中的my是这个句子中的定语，用来修饰后面的名词book.
状语，就是用来修饰动词、形容词、副词或者是整个句子的。比如时间状语、地点状语、原因状语、目的状语……eg.I met my old friend yesterday中的yesterday就是一个时间状语。
相应的，定语从句、状语从句只不过是在上述情况当中，充当定语或者状语成分是一个句子，而非词而已。标准的语法书里，则通常这样描述：在复合句中，修饰某一名词或代词的从句叫定语从句。在复合句中，充当主句状语的从句叫状语从句。
二、先行词不同
定语从句的标志是必有先行词（地点词）,一般的形式是：先行词+where
而状语从句一般不会出现地点词,表示地点就直接用where来代替.
例如：
状语从句：You should have put the book where you found it.你本来应该把书放回原来的地方
定语从句：You should have put the book on the desk where you found it.你本来应该把书放在桌面上,那原来的地方
